OpenCV / Luxonis OAK-D Depth AIカメラ

OpenCVのKickstarterで購入した、Luxonis OAK-D Depth AIカメラと同等品です。使わないまま放置していた新品です。 以下、引用ーーーーー 高度なニューラルネットワークを動作させながら、搭載したステレオカメラ2基と4Kカメラ1基を通して、深度情報と色情報を取得できるAIカメラです。顔認識、オブジェクト検知、オブジェクトトラッキング、Python APIの使用も可能です。 1 mのUSB Type-Cケーブルと、スイッチサイエンスで国内調達をした電気用品安全法に準拠したACアダプタが付属します。 特徴 リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能 12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画） H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125 MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30 fpsで録画可能） 歪み除去。魚眼レンズに対応 オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション 対象のトラッキングが可能 MJPGエンコーディング 3Dでオブジェクトのトラッキング可能 ステレオカメラ 仕様 メインカメラ 最大フレームレート : 60 fps 最大フレームレート（4K） : 30 fps 解像度 : 12 MP（4056 x 3040 px） モデル : MX378 FOV : 81 DFOV° 68.8 HFOV° F値 : 2.0 レンズサイズ : 1/2.3インチ オートフォーカス : 8 cm〜∞ ステレオカメラ 最大フレームレート : 120 fps 解像度 : 1280 x 800 px モデル : OV9282 ピクセルサイズ : 3 um x 3 um F値 : 2.2 レンズサイズ : 1/2.3インチ FOV : 81 DFOV° 71.8 HFOV° フォーカス : 19.6 cm〜∞ Myriad Xイメージプロセスユニット 処理速度 : 4兆 ops/秒 ベクター処理 : 16 shaves メモリ帯域 : 450 GB/秒 ビジョンアクセレレータ : 20＋ 2 x ニューラルコンピュートエンジン（1.4 tops） 種類···その他

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